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从方法论的角度综述了燃气轮机仿真软件的研究现状,分析了过程式方法和过程式模块化方法的不足,阐明采用面向对象方法的必要性,并对未来的发展方向作了初步探讨. 相似文献
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Yong-bao Ai Ting Rui Xiao-qiang Yang Jia-lin He Lei Fu Jian-bin Li Ming Lu 《防务技术》2021,17(5):1712-1721
A great number of visual simultaneous localization and mapping (VSLAM) systems need to assume static features in the environment. However, moving objects can vastly impair the performance of a VSLAM system which relies on the static-world assumption. To cope with this challenging topic, a real-time and robust VSLAM system based on ORB-SLAM2 for dynamic environments was proposed. To reduce the influence of dynamic content, we incorporate the deep-learning-based object detection method in the visual odometry, then the dynamic object probability model is added to raise the efficiency of object detection deep neural network and enhance the real-time performance of our system. Experiment with both on the TUM and KITTI benchmark dataset, as well as in a real-world environment, the results clarify that our method can significantly reduce the tracking error or drift, enhance the robustness, accuracy and stability of the VSLAM system in dynamic scenes. 相似文献
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分布式对象技术是当前实现企业应用集成的主流技术。本文首先介绍了基于分布式对象技术的CAD集成框架支撑平台的总体结构,以此为基础,设计了大型电子设备并行设计CAD集成框架的体系结构,提出“框架总线+软构件”的框架模型,最终探讨了集成框架具体的实现方法和技术。 相似文献
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论述了基于Internet的构件化管理信息集成平台ICMIIP的设计思想和实现技术,包括遵循CORBA2.0 标准的Java ORB的实现,以及如何使用Java ORB集成遗留的关系数据库应用系统,并将遗留应用推向Internet的方法 相似文献
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本文详细介绍了基于SLAM的图形建模仿真环境的设计与应用,包括图形建模环境的实现,SLAM网络的进程交互仿真策略以及仿真器的设计,并进一步探讨了该系统用于协同仿真进行混合异构建模的思想。 相似文献
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本文从传统空中信息指挥系统对三维显示的需求出发,以开源图形开发库OpenSceneGraph作为底层渲染引擎,结合OSG的场景图形管理技术和面向对象设计思想,给出了一副大规模空中态势场景的逻辑视图、场景树视图和类视图。以态势场景的构建和管理为核心,设计了一种适合实时显示大规模空中作战态势的三维显示引擎。该引擎实现了大规模地形建模、大规模航迹实时显示、探测器遮蔽算法、多样化视点等关键技术。利用该引擎二次开发的几种三维模块已经运用在实际工程项目中,该引擎具有高效率、跨平台、易集成、易扩展等优势。 相似文献